S67減速機環面蝸桿傳動。因為包絡環面蝸桿的齒面由平面或簡樸曲面包絡形成,故可以精確磨削,這不僅可以進步加工精度，而且可以采用硬齒面減速機以進步承載能力。因此，可用包絡蝸桿的基本參數作為制造蝸輪滾刀的參數，并按共扼運動重新包絡出新的蝸輪。 與之相應的環面蝸桿傳動分別稱為平面次包絡環面蝸桿傳動和漸開線次包絡環面蝸桿傳動。 S系列減速機直線環面蝸桿傳動的特點是:蝸桿和蝸輪互相包抄，能實現多齒接觸和雙線接觸;接觸線和相對滑動速度方向之間的夾角接近90°，易于形成潤滑油膜;相嚙合齒面間綜合曲率半徑較大，因而S67減速機承載能力大大高于普通圓柱蝸桿傳動;制造工藝復雜，且蝸桿相對蝸輪的軸向和徑向安裝位置要求嚴格;直線環面蝸桿難于用砂輪精確磨削，對加工蝸桿和蝸輪用的滾刀的精度要求很高，故蝸桿和蝸輪表面的粗拙度難以降低。 

S系列減速電機包絡環面蝸桿傳動:為了克服直線環面蝸桿難于精確磨削的缺點，可以用平面或簡樸曲面代替直母線作為蝸桿螺旋面的母面，按包絡法展成蝸桿螺旋面。這種傳動可分為直線環面蝸桿傳動和包絡環面蝸桿傳動兩種類型。直線環面蝸桿傳動又稱球面蝸桿傳動。 伺服電機蝸輪蝸桿減速機平面次包絡環面蝸桿傳動的蝸輪不能包抄蝸桿，故承載能力相對低些。環面蝸桿是個分度曲面為圓環面的蝸桿。新蝸輪與原包絡蝸桿組成的蝸桿傳動稱為平面二次包絡環面蝸桿傳動。蝸桿可用砂輪磨削，工作時可實現雙線接觸，承載能力和效率均較高。在這種蝸桿傳動中，蝸桿和蝸輪交互包抄。這種傳動的蝸桿螺旋面是以直線為母線作螺旋運動而形成，故蝸桿軸向齒廓為直線。 由個環面蝸桿和個與它配對的蝸輪組成的蝸桿傳動。按包絡法形成的環面蝸桿稱為包絡環面蝸桿。直線環面蝸桿傳動應用較廣，常用于軋鋼機壓下裝置等重型機械設備中。齒輪減速機包絡環面蝸桿傳動中的蝸輪就是個具有簡樸齒面的齒輪，如平面齒輪(其齒廓為直線)、S67減速機漸開線齒輪（其齒廓為漸開線)等。兩軸的交錯角通常為90°。http://m.fulaina.cn/product/s67jiansuji-cn.html